Yuk, Kenali Cara Kerja Robot Secara Sederhana

Di dunia modern ini, robot sudah menjadi bagian dari kehidupan kita loh. Mereka bisa membersihkan rumah, merakit mobil, bahkan membantu dalam operasi medis. Tapiii, bagaimana sebenarnya robot bisa bekerja? Apa yang membuat sebuah mesin bisa "berpikir" dan melakukan tugasnya secara otomatis?
Robot Adalah Mesin Pintar
Robot bukan sekadar mesin biasa. Mereka bisa merespons perintah, bergerak sendiri, bahkan “merasakan” lingkungan sekitarnya dengan bantuan sensor. Namun, semua itu bisa terjadi karena proses kerja yang teratur dan terprogram.Secara umum, robot bekerja dalam tiga langkah utama:
1.Menerima data dari lingkungan dengan sensor
Robot menggunakan sensor untuk “melihat”, “mendengar”, atau “merasakan” sekeliling mereka. Sensor ini bisa mendeteksi cahaya, suara, jarak, suhu, garis, bahkan warna. Sensor garis membantu robot mengikuti jalur di lantai ,ultrasonik membantu robot menghindari tabrakan ,Sensor sentuh membuat robot tahu saat menabrak sesuatu,Tanpa sensor, robot tidak bisa tahu apa yang terjadi di sekitarnya
2.Memproses informasi dengan prosesor
Setelah data dari sensor diterima, informasi itu dikirim ke bagian pemrosesan—biasanya berupa mikrokontroler seperti Arduino atau Raspberry Pi. Di sinilah “keputusan” dibuat. Robot akan menilai data.Apakah jalur masih lurus?,Apakah ada halangan di depan?,Apakah harus berhenti atau berbelok?,Semua keputusan ini sudah ditentukan dalam program atau kode yang sebelumnya ditanamkan ke dalam robot
3.Melakukan aksi atau gerakan dengan aktuator
Setelah "otak" robot memutuskan tindakan, robot akan bergerak menggunakan aktuator. Ini bisa berupa,Motor listrik untuk menggerakkan roda atau lengan,Servo motor untuk gerakan presisi seperti menulis atau mengambil benda,Pneumatik atau hidrolik untuk robot industri yang besar Aktuator adalah bagian yang menjadikan robot bisa bergerak dan bertindak sesuai perintah.
Hanya dengan tiga langkah ini, robot bisa bergerak otomatis tanpa dikendalikan manusia secara langsung. Sererti robot pembersih lantai
Saat robot pembersih dinyalakan, ia mulai bergerak sambil memindai lingkungan menggunakan sensor. Jika ada rintangan seperti meja atau kursi, robot akan mengubah arah. Ketika robot menemukan sudut ruangan atau area yang lebih kotor, sensor akan memberitahu prosesor agar robot membersihkan lebih lama di sana. Ketika mendekati ujung tangga, sensor tepi akan memerintahkan robot untuk berhenti dan berbalik arah agar tidak jatuh.Proses ini berlangsung terus-menerus selama robot bekerja. Semua terjadi secara otomatis, tanpa perlu campur tangan manusia secara langsung.